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方工智能与西安交通大学签订桁架坐标机械手合同(1) 全自动三坐标龙门架扫描定位设备控制器：在满足表2的技术要求前提下，一定采用行业内口碑和质量可靠的品牌。建议采用信捷、三菱、西门子等知名品牌的PLC控制器。控制器要支持多串口通信，并配备详细的控制指令说明书和MATLAB程控案例。机箱须美观、牢固，并且在机箱内部留有多个外接模块的安装位置。 (2) 全自动三坐标龙门架扫描定位设备交流伺服电机：信捷、禾川、台达或同等质量品牌交流伺服电机及调速系统4套。编码器采用绝对编码器，而非相对编码器。 (3) 全自动三坐标龙门架扫描定位设备软件配套：需要包含将现有的MATLAB程序移植到控制器上的服务，实现GUI设置。 (4) 全自动三坐标龙门架扫描定位设备各轴须附带刻度尺，以便目检。 (5) 三轴运动平台采用齿轮齿条模组加高精度丝杆模组组合。 三、全自动三坐标龙门架扫描定位设备的技术参数：（表2）
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