项目合作方：大型铸造加工企业机加工车间项目背景：该铸造企业车间处理大型铸件，工件重量大，需要机器人完成铸件搬运、打磨、上下料。普通轻型地轨刚性不足，重载运行容易变形、精度丢失；车间工况恶劣，大量型砂、铁屑粉尘，对轨道防护要求高；工位沿车间排布距离长，需要长行程重载行走轨道。客户需要工业重载桁架地轨，承载重载机器人，实现长距离多工位作业，抵抗车间恶劣粉尘工况。多方考察后，选择东莞方工智能开发工业重载桁架地轨解决方案。

东莞方工智能针对超重载工况，设计工业重载桁架地轨。地轨采用整体桁架式底座，加厚型钢焊接，经过时效去应力处理，抵抗重载形变；有效行程 17 米，高精度重载齿轮齿条传动，重载直线导轨，抗倾覆能力强，满足大自重机器人 + 大负载工件工况，重复定位精度 ±0.05mm。整套配置全封闭加厚风琴防护罩，阻挡大量型砂、铁屑进入传动部件；配置大容量自动集中润滑系统，定时给导轨齿条供油，减少粉尘带来磨损；支持作为机器人第七轴外部轴，和机器人本体联动控制；多重安全防护，硬软限位、缓冲器、安全联锁信号输出；桁架地轨整体刚性强，不需要做超高要求的特殊地面基建，普通硬化地面即可安装；轨道模块化拼接，支持后期行程拓展。

项目阶段，方工智能完成载荷仿真校核，确认满载工况下结构形变指标达标，厂内开展重载负载模拟测试，合格后再发货。现场完成地轨就位、调平、机器人安装、通讯调试，针对铸造车间粉尘环境，优化防护细节，调试打磨、搬运作业运动曲线，消除启停冲击抖动。同时对客户工程师开展重载地轨专项维护培训。项目投产后，重载桁架地轨承载重载机器人，在 17 米行程内完成大型铸件搬运、打磨、上下料，一台机器人服务多个工位，减少多台机器人投入。桁架地轨刚性充足，长期重载运行精度稳定；全封闭防护很好应对铸造车间大量粉尘，设备故障率可控。客户车间地面通道不受干涉，生产流转顺畅。客户反馈，方工智能工业重载桁架地轨针对铸造恶劣工况做专项设计，不是标准轻型地轨简单放大，真正满足重工业现场需求。项目落地后，客户后续铸造车间智能化改造，持续和方工智能展开合作。