项目合作方：精密机械加工企业检测车间项目背景：该客户机加工车间产出精密零部件，加工完成之后需要机器人完成上下料、尺寸检测、工件转运等工序。检测工位沿直线排布，原先每个检测台配置一台小型机械臂，设备数量多，电控复杂，后期维护成本高；车间地面空间紧张，多台机器人本体占用大量操作空间；订单品种多，不同时期各检测工位任务量波动大，固定机器人模式很难灵活调配产能。客户希望采用机械臂行走地轨，让单台机械臂沿轨道移动，依次服务多个检测工位，减少机器人数量，释放车间空间，实现柔性调度。对比多家供应商，最终确定与东莞方工智能合作定制机械臂行走地轨。

东莞方工智能针对检测车间轻‑中载工况，设计机械臂行走地轨。地轨有效行程 12 米，采用高强度基座，齿轮齿条传动，适配客户主流六轴机械臂，重复定位精度 ±0.03mm，满足检测工位取放件精度。地轨基座经过时效处理，减少形变；配备半封闭防护罩，阻挡车间铁屑切削液；自动润滑单元，减少人工保养工作量；支持作为机器人第七轴，由机器人控制器直接控制行走运动，无需独立控制系统；配置限位开关、缓冲组件、安全信号输出，可接入车间安全回路。地轨采用模块化分段结构，运输、安装便捷，后期可以增减轨道段扩展行程；地脚可调，现场调平简单，对地面土建要求低。

项目推进过程，方工智能核对机器人安装接口、通讯协议，厂内完成模拟对接测试，确认运动逻辑无误，再到客户现场安装调试。现场完成地轨调平、机械臂安装、信号对接，优化行走轨迹，和各个检测工位设备做信号互锁，保证机器人移动、取放件、检测流程安全联动。同时给客户操作人员做设备点检、基础故障处理培训。项目投产后，单台机械臂借助行走地轨，可以服务全部检测工位，减少多台机械臂采购，释放车间宝贵地面空间。机器人可以根据生产任务，灵活在不同工位之间调度，任务忙的工位多分配作业时间，提升设备整体利用率；定位精度稳定，工件取放不会磕碰精密零部件。整套地轨运行噪音低，维护简单，适配机加工车间环境。客户评价方工智能机械臂行走地轨性价比高，接口兼容性好，调试周期短，很好解决检测车间多工位柔性作业难题。后续客户扩建检测车间，继续采购同款行走地轨产品。